Традиционный крестный ход с Ярославской Казанской иконой Божией Матери имеет глубокие исторические корни.
Он был учрежден в 1761 году в память о Смутном времени. Чудотворный образ каждый год переносили в город Романов, где она была обретена. Икона шествовала по левому берегу Волги. В Романове она помещалась в Преображенской-Казанской церкви, после чего переправлялась на правый берег, в Воскресенский собор и по правому берегу Волги возвращалась в Ярославль.
В 1781 году ярославцы обратились с ходатайством к Духовному начальству о дозволении приносить святыню за неделю до Пятидесятницы. Указ Ярославской Духовной Консистории от 18 мая 1768 года разрешал изменить сроки. И с тех пор назначение дня начала крестного хода зависит от времени праздника Вознесения Господня.
С 1807 года маршрут традиционного крестного хода был продлен до города Рыбинска.
При советской власти крестных ход был упразднен. Возрожденный в 2002 году, многодневный крестный ход с чудотворным списком Казанской иконы Божией Матери проходил только до города Тутаева.
А в 2012 году был продлен до города Рыбинска. Сегодня маршрут многодневного крестного хода пролегает по левому волжскому берегу через левобережный Тутаев (Романов) до Рыбинска, обратно — по правому берегу через правобережный Тутаев (Борисоглебск) до Ярославля.